智能机器人助力老旧小区改造，科技赋能城市更新

近年来，我国持续推进城镇老旧小区改造工程，以改善居民居住环境、提升城市功能品质。在此过程中，新技术、新设备的应用成为一大亮点，尤其是各类智能机器人的引入，正在为老旧小区改造注入“智慧动能”。

室内地面施工：效率提升200%

在四川省成都市顺河苑小区的改造中，室内砂浆（混凝土）施工机器人的引入成为一大亮点。这款形似“小坦克”的机器人，利用3D视觉扫描和SLAM（即时定位与构图）技术，实现了室内自主导航、自主标高、自主调整及训练优化等功能，能够独立完成室内砂浆（混凝土）的整平、收面和磨光等作业。其单日施工面积可达200平方米，是传统人工施工效率的2倍，且平整误差控制在2毫米内。该机器人的应用，使地面改造效率提升了200%，材料损耗降低了15%，工期也缩短了20天。

外墙喷涂：更安全、更美观

在北京的老旧小区改造中，智能外墙喷涂机器人也大显身手。这款机器人能够精准避开窗户进行喷涂，工作效率是人工的3~5倍，同时大幅降低了高空作业的风险。凭借精确控制和整体性平衡，智能外墙喷涂机器人确保了墙面平整、涂料无色差，显著提升了老旧小区外墙翻新的施工品质、效率和安全性。

物料运输：解决施工难题

在复杂狭小的老旧小区施工环境中，物料运输一直是个难题。为此，施工企业采用了物料运输机器人。这款机器人通过雷达扫描，能够主动规避障碍物，履带行进保障了运输的高效平稳，有效解决了老旧小区施工现场无法像新建项目那样实施封闭式管理的难题。

管道检测与疏通：高效且经济

雨污水管道改造是老旧小区改造的重要内容。传统的开挖更换管道方式，不仅工期长、耗费财力，还会影响居民出行，容易埋下安全隐患。山东省青岛市崂山区住房城乡建设局创新性地利用管道机器人等高科技设备，实施雨污水等管线检查工作。在世纪华庭小区的改造中，专业技术人员远程操控配有全景镜头和水下声呐探头的管道机器人，进行管道检测，获取小区周边雨污水管网情况。依据机器人传回的图像，再由高压水车对管道实施“无创”疏通，工期压缩至两天，且无需挖开地面，将施工对居民日常生活的影响降至最低。此外，机器人的介入为该项目节省了200余万元，实现了经济、社会效益的双提升。

智能充电：解决电动汽车充电难题

老旧小区难以安装充电桩，导致电动汽车充电不便，是困扰许多车主的问题。上海市的雪野二村小区探索出了一种新的解决方案：引进移动充电设施，将充电设施与停车位解绑。居民只需“扫一扫”，就能唤来移动充电机器人，实现“桩找车”充电，让小区每一个车位都能变成充电车位。小区内建设的移动超充站，无需占用小区停车位，也不用占用超高电容，极大降低了基础设施建设难度。移动充电机器人还自带电池包，能提供应急供电、峰谷模式充电等功能，为居民带来更加绿色、柔性、安全的智能充电服务。

机器人在老旧小区改造中的应用，不仅提高了施工效率和质量，降低了成本和风险，还为居民提供了更加便捷、舒适的生活环境。未来，随着机器人技术的不断创新和完善，相信它将在老旧小区改造中发挥越来越重要的作用，为城市更新和民生改善贡献更大的力量。